O passeio inicia na Marina da Glória seguindo o roteiro:
Praia do Flamengo
Enseada de Botafogo
Boca da Barra
Praia da Urca
Fortaleza de São João
Fortaleza Laje
Praia Vermelha
Ilha de Cotunduba
Vista do gigante adormecido
Ilha Rasa
Em seguida retorno com o por do sol na Boca da Barra às 5:30h no inverno ou às 7:30h no verão. A duração do passeio
é de até 6 horas.